2026年被视为人形机器人“量产元年”，2026至2028年是从千台级迈向万台级的黄金窗口。电子供应链战略价值凸显：

 

主控从MCU升级为SoC+NPU+多MCU协同，对电源、晶振和存储要求更高；

 

单台40余个伺服关节，涉及MOSFET、栅极驱动、电流检测和编码器，占BOM成本约55%；

 

头、腕、足部传感器密布，ESD/TVS防护成倍增加；

 

48V/72V高压平台则让电池管理、隔离DC-DC和保险丝直接关乎安全。

 

据统计，单台机器人BOM涉及200多种料号和30多个品牌，选型与供应稳定性已成最大痛点。有芯电子已为您逐一拆解，助您快速选型避坑。

 

一图全拆解：
从AI SoC到关节MOSFET


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原厂选型推荐

 

1、AI主控板

 

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2、视觉感知

 

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3、关节伺服器

 

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4、力矩与位置反馈

 

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5、末端执行器

 

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6、通信接口

 

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7、散热与风扇

 

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8、电池电源管理

 

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9、电路保护

 

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10、状态交互

 

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（内容来源：有芯代理品牌资料及AI收集资料，有芯电子整理）