一台扫地机器人里，藏着多少颗芯片？

近年来，扫地机器人已从"智能家电新物种"成长为"家庭服务刚需品"。据洛图科技数据，我国2025年扫地机器人线上市场销量达546.4万台，同比增长10.1%，销售额同比增长10.3%，预测今年销量将突破600万台，同比增长9.8%。国产品牌位列行业TOP5（科沃斯、石头、云鲸、米家、追觅），市占率合计高达90.3%。

与此同时，行业正在经历三大趋势性变化：

• 激光雷达（LiDAR）+ AI视觉深度融合：自升降LDS、星阵领航3.0、3D ToF等毫米级三维建图方案快速普及，石头、追觅等品牌已将机械臂引入扫地机（如Saros Z70）；

• 清洁技术升维：滚筒活水洗地、100℃高温煮洗拖布、22,000Pa超大吸力等成为中高端标配；

• 国产供应链全面占优：主控、视觉、电源管理、传感器、连接器等关键芯片加速国产替代，海外巨头iRobot已陷入破产保护，中国品牌包揽全球前五。

对于扫地机整机厂和方案商而言，选择合适的品牌元器件组合，决定了产品的性能、成本与上市节奏。下面我们结合这张扫地机器人解决方案拓扑图，按10大功能模块逐一拆解对应的品牌与近两年内原厂力推的热门型号，供伙伴们参考选型。

顶部激光雷达LDS

激光二极管 / 光电二极管 / 电机驱动IC

LDS是扫地机的"眼睛"，决定建图精度与避障距离。模块需求：905nm高功率激光二极管、APD/SPD光电二极管、用于激光模组旋转的电机驱动IC。

• ROHM RLD8BQAB3：1kW级（125W×8ch）高输出红外激光二极管阵列，超小尺寸表面贴装（3.3×5.6mm），波长温度依赖性仅0.1nm/℃（普通产品为0.26~0.28nm/℃），玻璃盖封装实现高质量光束，是LiDAR远距离、高分辨率检测的旗舰光源，目前已批量供货给无人机、扫地机、AGV等消费与工业客户。

• ROHM RLD90QZW8：120W高输出激光二极管（Φ5封装），适合对成本敏感、通道数需求在1~4路以内的扫地机LDS方案。

• NDK NT1612SJA / NX1612SA：1.6×1.2mm超小尺寸晶体振荡器，±40ppm稳定度，支持-40℃~+125℃车规级温域，为LDS主控MCU/SoC提供高精度时钟基准。

前部碰撞避障

红外传感器 / 超声波传感器 / 霍尔传感器

前部避障是扫地机的"前哨"，负责近场障碍识别与碰撞检测。模块需求：高灵敏度红外接近传感器、超声波换能器驱动、以及用于驱动状态反馈的霍尔传感器。

• ROHM RPR-0521RS等接近/照度二合一传感器：用于扫地机前向避障的成熟型号之一，宽动态范围、低功耗。

• 杰盛微 JSM712霍尔速度方向传感器：对标经典型号ACS712，全集成架构（双霍尔元件+温度补偿+施密特触发器），灵敏度±130Gs，响应时间≤1μS，已批量应用于扫地机驱动轮电机调速和风机堵转检测。

• 杰盛微 JSM401F双极锁存霍尔开关：耐高压、低功耗，适配扫地机前向避障模块的磁场触发检测，是松下冰箱、海尔空调、石头扫地机器人等头部厂商选用的型号。

左右驱动轮

直流电机 / MOSFET / 电机驱动 / 霍尔传感器

驱动轮决定扫地机的越障能力（最高可跨越2cm门槛）、转向精度和续航。模块需求：直流电机驱动IC（支持PWM调速与堵转保护）、用于H桥的MOSFET、以及用于里程计的霍尔传感器。

• ROHM BD67871MWV-Z：搭载ROHM独家TriC3™智能栅极驱动技术，12V~48V中耐压三相BLDC驱动IC，UQFN28（4.0×4.0×1.0mm）封装，相比传统恒流驱动产品，同等EMI水平下FET发热量降低约35%，是当前扫地机吸尘风机和驱动轮应用中最受关注的新品。

• ROHM BD60210FV / BD64950EFJ：有刷DC电机驱动IC，BD60210FV为双H桥（8~18V，1A连续/4A峰值），可直接驱动扫地机左右驱动轮；BD64950EFJ为单H桥40V耐压、3.5A连续输出，支持24V有刷电机应用。

• 杰盛微 JSM27531低侧驱动芯片 / JSM2113S半桥驱动芯片：国产替代方案，已批量应用于松下冰箱压缩机、海尔空调风机、石头科技扫地机器人电机调速，性价比突出。

边刷/滚刷-1

直流电机 / MOSFET / 电机驱动 / 编码器

边刷与滚刷决定扫地机对边角、地毯、毛发的清洁能力。模块需求：电机驱动IC、用于H桥的功率MOSFET、以及用于精确测速的编码器（光电/磁电式）。

• 长运通CYT9200系列微模块降压稳压器：SiP系统级封装（集成DC-DC控制器+功率管+电感+电容），完整系统级电源管理解决方案，紧凑LGA/BGA封装，适合扫地机边刷/滚刷驱动板上的辅助供电。

• 长运通CD5000系列（100V高压BCD工艺）：VSSOP/WSON小封装，国产替代进口，可用于通信、工业、汽车电子领域的高可靠电源模块。

• 杰盛微JSM2113S半桥驱动IC：适配扫地机边刷/滚刷电机驱动场景，已在家电与扫地机领域批量出货。

• ROHM BD67870MWV-Z / BD67872MWV-Z：与BD67871MWV-Z同封装、同引脚的恒压驱动通用电机驱动器，方便客户根据成本/性能分级选用。

边刷/滚刷-2

直流电机 / MOSFET / 电机驱动IC

此模块侧重H桥功率开关和电机驱动，配合位置4形成完整的边刷/滚刷驱动方案。

• 新洁能 NCEP011NH40GU：40V/313A、导通电阻低至0.85mΩ，采用先进Trench技术，30~200V中低压NMOS系列覆盖扫地机、割草机、工业机械臂等BLDC电机驱动主流应用，是当前扫地机H桥首选国产功率器件之一。

• 新洁能 NCE60ND09AS：SOP8封装双N沟道MOS（N+N，60V/9A，RDS(ON) 11mΩ(Typ)/16mΩ(Max)@VGS=10V），一颗集成两管，可将扫地机左右轮或边刷驱动板的占板面积砍半。先进Trench工艺，温升低、开关损耗小，对静电和浪涌耐受对标车规级标准。

• 新洁能 NCEP40T15GU（40V/150A，1.09mΩ）：第三代SGT N-MOS，适合边刷/滚刷H桥下臂的大电流功率开关；配套NCE60P50K（-60V/-50A，28mΩ@VGS=-10V，TO-252-2L），高耐压大电流P-MOS，用于电源路径管理与高端负载开关。

• 杰盛微 JSM27531低侧驱动：与NCE系列MOSFET搭配使用，构成完整驱动链路。

吸尘风机

无刷电机 / MOSFET / 电机驱动

吸尘风机是扫地机的"心脏"，直接决定吸力上限（目前旗舰机已突破22,000Pa）。模块需求：高压无刷电机驱动IC、功率MOSFET、配套电源模块。

• 杰华特 JWH3511H（48V无光耦反激）/ 30A~90A DrMOS（JW7529等）：作为国产电源管理芯片龙头，杰华特多款产品可为扫地机吸尘风机提供高效率供电。

• 长运通CDM4600系列微模块稳压器：SiP系统级封装，自主可控核心芯片+封装材料+工艺，高功率密度、高可靠性，已批量应用于服务器、工业自动化、通讯设备等高可靠电源管理系统，可直接用于扫地机吸尘风机驱动板。

• TRACO POWER THL 40WI系列：40W、1"×1"紧凑封装DC/DC转换器，性价比出色，适合扫地机主控板与风机驱动板的隔离供电。

• TRACO POWER TMR 10WIR系列 / TEC 6UI系列：前者为10W宽压4:1输入、铁路级认证DC/DC，后者为6W超宽压输入（9~75VDC）DC/DC，均可应用于扫地机内部的严苛环境。

底部悬崖传感器

红外光电传感器 / 光耦 / 比较器

悬崖传感器防止扫地机从楼梯等高处跌落，是整机的"安全底线"。模块需求：红外发射管+接收管、光耦隔离、用于信号调理与比较的运算放大器/比较器。

• ROHM RPI-352等红外光电传感器 / 比较器：ROHM在红外光电领域产品矩阵丰富，配合其通用比较器（如LM393家族）可搭建稳定的悬崖检测方案。

• 晶台光耦 KL817系列：50%-600%宽电流传输比（CTR），隔离电压高达5000Vrms，工作温度-55℃110℃，DIP/SMD多种封装，4μs上升/3μs下降时间组合，是当前国产光耦中性能对标国际一线的标杆型号，已批量应用于扫地机/PD快充等场景。

• 晶台光耦 KL6N137：10MBit/s高速光耦，5000Vrms隔离电压，纳秒级响应，10kV/μs共模抗扰，可用于扫地机主控与悬崖检测板之间的强抗干扰信号隔离。

• 晶台光耦 KL2200/KL2201/KL2202：5MBd高速光耦，1.6mA低正向电流，1kV/μs共模瞬态抑制，适合扫地机内部MCU系统接口、接地环路隔离等场景。

电源管理系统

电池管理 / DC-DC / LDO / 充电管理IC / 模块电源

电源系统是扫地机的"血液"，决定续航与充电效率。模块需求：2~4节锂电管理BMS、降压DC-DC、低压差LDO、充电管理IC，以及为驱动板、风机、传感器等子模块供电的隔离模块电源。

• 金升阳 VRF24_DD-50WR4系列：输出电压3.3~28VDC，超小体积，全国产化DC/DC电源模块，应用于通信、工业控制领域，可直接用于扫地机主控板、风机驱动板的隔离供电。

• 金升阳 R3S/R3SG系列：1~2W定压高隔离小体积DC/DC电源，专注高隔离、低漏电流需求，适合扫地机内部低压传感器供电。

• 金升阳 UWF_LD-60W(H)R3G / URA_LD-40W/60W(H)R3G / URB_ZP-20WR3G：效率高达93%，典型应用于工控、电力、仪器仪表等领域，是扫地机充电桩/基站的高可靠电源选择。

• 杰华特 90A DrMOS JW7529 / 30A~90A DrMOS / 6/8/12相多相控制器：扫地机充电管理与高功率密度供电首选，性能对标TI/MPS；同时其信号链与传感器业务（运算放大器、比较器、基准电压等）也已覆盖扫地机周边需求。

• ROHM BD71xxx家族充电管理IC / LDO / DC-DC：ROHM在电源管理领域积累深厚，针对锂电池管理的成熟方案广泛用于扫地机。

电路保护

保险丝 / TVS / ESD保护 / EMC滤波

扫地机内部存在电池、风机、电机、LED等强干扰源，雷击/浪涌/ESD防护直接关系到产品可靠性与认证通过率。模块需求：自恢复保险丝/熔断器、TVS二极管、ESD阵列、EMC共模扼流圈/滤波器。

• 维安 WSxxP6SMB(-B)系列TVS（2024年3月最新数据手册Rev H）：功率瞬态电压抑制器，单/双向保护，玻璃钝化结技术、内置应变缓解设计，覆盖扫地机电源模块、端口防护完整解决方案。

• 维安 WEOS4-80/8ASx半导体放电管：低电容、低残压、高性能浪涌防护，适用于扫地机端口及电机驱动板。

• 维安 SGT MOSFET / 超结MOSFET / IGBT：2025年新推200V/250V大功率MOSFET及950V超高压MOSFET，覆盖扫地机高效率驱动需求。

• Schurter ARO Inline Fuses：50kA@250VAC高分断能力，紧凑10×25mm尺寸。

• Schurter APO Pyrofuse：高压DC应用主动安全熔断技术，扫地机电池包防护的理想选择。

• Schurter ADO High Current Fuses：10~63A、20kA@1000VDC分断能力，螺栓/PCB安装两可选。

• Schurter DKCV-1共模扼流圈（2024年新品）/ USL 0603芯片保险丝（35mA/50mA ATEX级）：扫地机内部EMC滤波与低压线路保护的极佳选择。

• AEM SolidMatrix® F1206HD系列（2024年新品）：63VDC/48VDC高压贴片保险丝，10~30A额定电流，150A分断能力，已通过UL认证，应用于扫地机/电池包模组/DC-DC变换器/显示器等。

• AEM CMF High Power Fuses/ QM2822H / QM2840H：车规级AEC-Q200 Rev. E认证，40~200A高功率SMD保险丝，可应用于扫地机大功率风机、驱动板的二次保护。

LED显示交互

LED器件 / 按键 / 显示驱动IC / 连接器

LED指示灯、按键、显示屏以及连接器是扫地机"人机交互"的最后一环。模块需求：状态指示LED、按键开关、显示驱动IC、Wi-Fi/LED指示灯用连接器、板对板/线对板连接器。

• 国星光电 REESTAR RS-1111/RS-1415/RS-1921/RS-2727系列：万级亮度、广色域、超长质保，可应用于扫地机状态指示灯与高端机型彩屏交互。

• 国星光电 MIP-IMD / MIP-CHIP系列：P0.6-P2.6间距覆盖，固装/租赁均可，是扫地机基站显示与小型LED屏的优选。

• ROHM LED驱动IC / 显示驱动IC：ROHM在LED驱动领域拥有完整产品线，针对小型显示与状态灯的成熟方案广受扫地机厂商青睐。

• 长江连接器 A7501系列多色电源连接器：扫地机充电座/基站多色电源连接优选方案。

• 长江连接器 A2001/A2008/A2508/A7921系列（RAST 2.5/5连接器系统）：CJT专门面向洗地机、扫地机器人等清洁电器推出的高能效电源连接器组合，最大13A额定电流、低接触电阻、BMI对插方式，支持客户定制化。

• 长江连接器 C3030 / D2541 / A2010系列：CJT对标TE连接器的Pin to Pin替代方案，比进口品牌价格便宜约20%，本地化生产交期4-6周，已为小米、追觅、华为、海尔、美的等头部品牌批量供货。