两款宇树机器人,核心板上都有佰维!
有芯电子作为佰维存储代理,可提供其eMMC、UFS、LPDDR4X/5/5X、BGA SSD 等机器人终端常用产品,并提供从选型、小批量验证到量产备货的全套服务,助力终端伙伴更顺畅地完成从选型到量产的过渡。
随着我国首批六项人形机器人国标的发布,行业焦点将由样机展示转向产线验证和供应链备货。整机厂进入量产节奏后,BOM 需提前锁定的不只是关节和运控,存储这类标准化外采件的可获得性与可追溯性也会被更严格审视。
在此背景下,头部整机厂的 BOM 更具参照价值。比如的宇树物料清单已成业内默认样本,其 G1 和 Go2 两款机器人的核心板上都出现了同一品牌——佰维存储。这意味着佰维已进入宇树核心机型的存储选型体系,也在一定程度上反映出头部整机厂对标准化外采件的选择倾向。随着量产推进,这类经过头部机型验证的存储供应商,或将成为供应链备货中更受关注的标的。
PART 01 宇树G1人形机器人,内存来自佰维
从拆解报告发现,其主控为瑞芯微 RK3588S,内存由佰维提供 8GB,闪存由江波龙提供 64GB。

从成本结构看,G1 基础版整机 BOM 约 4.16 万元,核心关节占 约 66%,成本重心在关节模组、减速器和结构件,存储属于必须稳定供应的标准件。因此宇树对存储的采购重点不是性能上限,而是供货确定性、可追溯性和单位成本,这正是国产存储的优势。
8GB LPDDR4X 与 64GB eMMC 属于国内厂商量产经验充分、价格竞争力较强的规格区间,既有足够产能承接新机型爬坡,也不需要为适配额外投入开发周期。佰维的 8GB 内存进入 G1 物料清单,是这套采购标准的直接结果。
PART 02 宇树机器狗Go2:内存与闪存均由佰维提供

Go2的核心板采用瑞芯微 RK3588S 作为主控,其内存为两颗佰维LPDDR4X,型号BWMZCX32H2A-32G-X;闪存为佰维eMMC,型号BWCTAKJ11X64G,容量64GB。

Go2中的佰维LPDDR4X(图源:充电头网)

Go2中的佰维eMMC(图源:充电头网)
佰维这两个型号的优势在于容量、功耗、可靠性和供货确定性之间的平衡。
BWMZCX32H2A-32G-X:双颗 4GB 组成 8GB,适合平台适配和档位复用
这个型号里的“32G”对应单颗 32Gb 的 die 容量,折算为 4GB,两颗组成 8GB。对 Go2 这类机器人来说,8GB 内存首先匹配 RK3588S 平台的常规搭配:主控集成 6TOPS NPU,视觉感知、步态推理和运动控制都需要稳定的内存带宽,这部分主要由 LPDDR4X 承担,而 LPDDR4X 本身是成熟量产规格,功耗和成本控制较好,适合机器人长时间运行,也符合消费级产品对 BOM 的压缩需求。
采用双颗 4GB 而不是单颗 8GB,也有实际的设计价值。双颗布局在位宽分配和走线余量上更从容,同一套 PCB 还可以在 4GB 与 8GB 两个档位之间做区分,这对覆盖多个价格带的四足产品线有直接价值。对宇树来说,这类存储器件不是追求最高规格,而是选择与平台匹配、能稳定量产、能承接爬坡的成熟档位;对佰维来说,能把这个档位做成可长期供货的标准品,本身就是产品定义和量产能力的体现。
BWCTAKJ11X64G:64GB eMMC,匹配机器人可靠写入与成本平衡
BWCTAKJ11X64G 是一颗 64GB eMMC。机器人终端的顺序带宽压力通常不大,真正的考验是频繁掉电、持续振动和户外温差下的数据完整性,eMMC 的可靠写入与命令队列机制在成本与耐久之间更平衡,64GB 容量则可以覆盖操作系统、模型文件、运行日志和现场数据的存放需求。对 Go2 这类消费级四足来说,上 UFS 带来的高顺序读写未必能换回对应的体验提升,反而会增加成本和功耗预算。因此,这个 eMMC 料号的优势不是参数表上更高,而是与机器人工况匹配:可靠写入、成本可控、容量够用,并且作为标准化外采件,封装和固件可以按项目调整。
宇树在主 PCBA 上打磨了多数芯片丝印,却保留 RK3588S、RK806-1 以及佰维两颗内存和一颗 eMMC 的完整型号,也说明主控与存储在宇树的设计中属于标准化外采件,不承担技术保密职责,采购比较的是参数匹配、供货稳定与成本结构。
组合优势:同厂配套,覆盖机器人终端最大需求面
把两个型号放在一起看,8GB LPDDR4X 加 64GB eMMC 覆盖了机器人终端最大的需求面,消费级四足、配送机器人、入门级人形都可以采用这一组合,差别主要在固件与封装。佰维同时供内存和闪存,还能减少整机厂在双供应商之间的协调成本,让固件适配、封装调整和供货节奏更容易统一。这一档的竞争很少发生在参数表上,而是集中在容量组合是否齐全、封装能否按项目调整、周期波动时供货是否稳定这三点上,它们决定存储厂能否长期留在机器人供应链中,而不只是获得一次订单。
Go2 选择佰维,说明宇树的采购标准是平台匹配、成熟量产、稳定交付,而不是追求最高规格;这两个料号能同时做到平台匹配和稳定供货,背后则是佰维的产品定义与封测能力。
PART 3佰维的优势:研发封测一体化支撑多场景适配
机器人终端的头部、躯干与关节模组对存储的尺寸、功耗和散热要求各不相同,封装与固件能按项目调整,比单纯拼单价更能解决问题,这也是佰维能同时接住人形和四足两类客户的原因。
机器人对存储的考验不只在尺寸和功耗上。设备需要长时间连续运行,关节模组附近温升明显,户外场景还会遇到频繁掉电和振动,这些工况对存储的可靠写入和数据完整性提出了比消费电子更严的要求。佰维用自研主控来支撑这部分能力:面向 eMMC 的 SP1800 已量产,搭载自研主控的车规级 eMMC 通过了“汽车芯片认证审查技术体系”验证。车规认证考核的长时间连续运行、温升与掉电,正好对应机器人终端的实际工况,因此这套验证路径可以用于具身智能场景的可靠性评估。
这套体系还留出了升级空间。Go2 用的 LPDDR4X 与 eMMC 属于佰维嵌入式线的成熟档位,同一架构向上有速率 8533Mbps 的 LPDDR5X,机器人往更大模型演进时不必重新选型;面向算力更强的人形平台,佰维另有 PCIe BGA SSD 与 SIM 卡尺寸的 Mini SSD,前者承担系统与模型的快速启动,后者负责免拆机扩容,覆盖了从当前量产到后续升级的存储需求。
国产存储第一梯队已经进入机器人头部厂商的正式物料清单,从消费级四足到旗舰人形都有实际落点。未来随着国标落地、整机厂进入量产节奏,像佰维这样经过量产机型验证的存储供应商,会出现在越来越多整机厂的备货名单里。
文中报告来源:
充电头网:《拆解报告:Unitree 宇树 Go2 智能机器狗》
中邮证券:《宇树 G1 人形机器人拆解报告》
我爱方案网:《国产存储新突破!宇树科技 Go2 智能机器狗采用佰维 LPDDR4X、eMMC 存储产品》

